型号分为：ZPLX60、ZPLX90、ZPLX120、ZPLX142、ZPLX190、ZPLX220、ZPLX280、ZPLX340、ZPLX400

额定输出力矩：18.5Nm-13800Nm

一级速比：3， 4，  5,   7， 10

二级速比：9，12，15，16，20，25, 28  30,  35,  40,  50,  70,  100

三级速比：64,  80,  100,  150,   200,  250,  350,  400,  500,  700,  1000 

回程间隙：L1≤4  L2≤6  L3≤8（arcmin）